L’endurance è una disciplina equestre che consiste sostanzialmente in una gara di resistenza che premia il binomio atleticamente più in forma. Non si svolge dentro un campo, ma nella natura. A seconda delle volte cavalli e cavalieri percorrono boschi, sentieri battuti e strade impervie, montagne, spiagge e deserti. Lo scopo è arrivare nel minor tempo possibile al traguardo.

L’aspetto più importante è quindi la preparazione atletica del binomio e l’enfasi è posta sull’integrità del cavallo. I cosiddetti “cancelli” veterinari non sono altro che controlli meticolosi ai quali vengono sottoposti gli animali prima, dopo e durante la gara e che rappresentano vere e proprie visite che i concorrenti devono superare, pena la squalifica.
Il cavaliere migliore è colui che sa preparare atleticamente in modo perfetto il proprio cavallo ed è poi in grado di amministrare le sue energie grazie ad una tattica di gara adatta alle caratteristiche del suo compagno a quattro zampe.
A seconda del livello della competizione il tragitto da percorrere sarà più o meno lungo.